1.一種PCB包裝線(xiàn),其特征在于:包括PCB全自動(dòng)真空包裝線(xiàn)、紙箱包裝線(xiàn)和控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)采用三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述PCB全自動(dòng)真空包裝線(xiàn)、紙箱包裝線(xiàn)的連接;
所述PCB全自動(dòng)真空包裝線(xiàn)通過(guò)上料裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、智能分揀機(jī)、抱板機(jī)、自動(dòng)裝袋機(jī)、真空包裝機(jī)、內(nèi)包貼標(biāo)機(jī)配合完成PCB板的全自動(dòng)分揀、裝袋、真空包裝、貼標(biāo);
所述紙箱包裝線(xiàn)通過(guò)開(kāi)箱機(jī)器人、裝箱機(jī)器人、封箱機(jī)、外箱貼標(biāo)機(jī)、碼垛機(jī)器人配合完成所述PCB全自動(dòng)真空包裝線(xiàn)包裝好的袋裝PCB板的裝箱、貼標(biāo)、入庫(kù);
所述內(nèi)包貼標(biāo)機(jī)通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)連接所述裝箱機(jī)器人。
2.如權(quán)利要求1所述一種PCB包裝線(xiàn),其特征在于:所述視覺(jué)檢測(cè)裝置連接所述智能分揀機(jī),所述智能分揀機(jī)一側(cè)設(shè)置有不合格工位,另一側(cè)設(shè)置有合格工位,所述視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)合格的PCB板通過(guò)所述智能分揀機(jī)傳輸至所述合格工位,檢測(cè)不合格的PCB板通過(guò)所述智能分揀機(jī)傳輸至所述不合格工位。
3.如權(quán)利要求1所述一種PCB包裝線(xiàn),其特征在于:所述自動(dòng)裝袋機(jī)的一端連接有包裝袋上料裝置,另一端通過(guò)濕度卡干燥劑機(jī)構(gòu)連接所述真空包裝機(jī),所述濕度卡干燥劑機(jī)構(gòu)的一側(cè)還連接有所述抱板機(jī),使所述自動(dòng)裝袋機(jī)拾取所述包裝袋上料裝置上的包裝袋并完成開(kāi)袋工序后,所述濕度卡干燥劑機(jī)構(gòu)抓取所述抱板機(jī)抱入的PCB板、然后所述濕度卡干燥劑機(jī)構(gòu)放入濕度卡干燥劑后,通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述真空包裝機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述一種PCB包裝線(xiàn),其特征在于:所述真空包裝機(jī)與所述內(nèi)包貼標(biāo)機(jī)之間設(shè)置有內(nèi)包稱(chēng)重機(jī),所述內(nèi)包稱(chēng)重機(jī)一端通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)連接所述真空包裝機(jī),另一端連接稱(chēng)重轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu),所述稱(chēng)重轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接內(nèi)包剔除臺(tái)和內(nèi)包貼標(biāo)機(jī),使稱(chēng)重后的產(chǎn)品根據(jù)重量不同被傳輸至所述內(nèi)包剔除臺(tái)或內(nèi)包貼標(biāo)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述一種PCB包裝線(xiàn),其特征在于:所述裝箱機(jī)器人與所述封箱機(jī)之間設(shè)置有外包稱(chēng)重機(jī),所述外包稱(chēng)重機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接外包剔除臺(tái)和封箱機(jī)。